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中国科学 技术科学  2014, Vol. 44 Issue (6): 559-568    DOI: 10.1360/092014-51
嫦娥三号专题Ⅲ: 专项技术
嫦娥三号自主避障软着陆控制技术
张洪华①②, 梁俊, 黄翔宇①②*, 赵宇, 王立①②, 关轶峰①②, 程铭, 李骥①②, 王鹏基①②, 于洁, 袁利
① 北京控制工程研究所, 北京 100190;
② 空间智能控制技术重点实验室, 北京 100190
Autonomous hazard avoidance control for Chang’E-3 soft landing
ZHANG HongHua1,2, LIANG Jun1, HUANG XiangYu1,2*, ZHAO Yu1, WANG Li1,2, GUAN YiFeng1,2, CHENG Ming1, LI Ji1,2, WANG PengJi1,2, YU Jie1, YUAN Li1
1 Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China;
2 Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory, Beijing 100190, China
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